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综合门的结构和用途，自动门主要分以下类。

按弧形及圆弧门，按弧形及圆弧门滑动方向分类：半圆单开门右向、半圆单开门左向、半圆双开门双向、圆形双开门双向。按圆弧形自动门电机分类：圆形双开门双向滑动右方一台电机、圆形双开门双向滑动左方一台电机、圆形双开门双向滑动左右方各一台电机、圆形单开门单向滑动一台电机。自动门---，按挡车杆数量分类：单杠单开式，双杆对开式。按控制方式分类：普通电控式、自动控制式。